Pembahasan di dalam buku ini didasarkan kepada
sebuah rumusan pertanyaan yang meliputi bagaimana cara
merancang sebuah miniature system pengendalian pintu air
irigasi automatis menggunakan PLC, apa jenis alat yang
digunakan untuk membuka dan menutup pintu air system
irigasi, apa jenis alat yang digunakan untuk mendeteksi
ketinggian air pada irigasi, Bagaimana memprogram PLC
supaya bisa mngontrol mekanisme alat pada sistem