Teknik

Sensor Fusion Persepsi Internal dan Eksternal Kendaraan Otonom

Buku teknik ini memaparkan tentang sensor fusion pada kendaraan otonom. Mobil otonom merupakan inovasi yang muncul akibat perkembangan teknologi yang semakin mumpuni dan ke depannya akan menjadi teknologi yang menjadi fitur kendaraan. Mobil otonom memerlukan berbagai macam sensor untuk dapat memetakan halangan di sekitarnya. Sensor yang umum digunakan diantaranya adalah lidar, radar, dan kamera. Menggunakan beberapa jenis sensor secara simultan dapat membuat robustness dan akurasi dari kemampuan deteksi terjaga, sehingga permasalahan seperti degradasi kemampuan deteksi saat terkena sinar matahari dapat diatasi. Metode penggabungan beberapa jenis sensor ini biasa disebut dengan sensor fusion, dan memiliki tantangannya tersendiri dalam penggabungannya. Mobil otonom merupakan inovasi yang muncul akibat perkembangan teknologi yang semakin mumpuni dan ke depannya akan menjadi teknologi yang menjadi fitur kendaraan. Mobil otonom dikendalikan sepenuhnya oleh komputer dengan mempertimbangkan kondisi lingkungan di sekitar dan posisi dari mobil otonom, karena itu mobil otonom harus mampu memetakan halangan di sekitarnya dan mampu mengetahui posisinya secara akurat. Mobil otonom memerlukan berbagai macam sensor untuk dapat memetakan halangan di sekitarnya. Sensor yang umum digunakan diantaranya adalah lidar, radar, dan kamera. Menggunakan beberapa jenis sensor secara simultan dapat membuat robustness dan akurasi dari kemampuan deteksi terjaga, sehingga permasalahan seperti degradasi kemampuan deteksi saat terkena sinar matahari dapat diatasi. Metode penggabungan beberapa jenis sensor ini biasa disebut dengan sensor fusion, dan memiliki tantangannya tersendiri dalam penggabungannya.

Untuk membaca, silahkan unduh aplikasi di bawah ini: