Buku Model ASOKA terdiri atas delapan bab. Bab 1 menguraikan konsep dasar model ASOKA. Bab 2 menguraikan model ASOKA, sebuah metode pembelajaran berbasis pengalaman. Bab 3 menguraikan analogi visual perkembangan belajar model ASOKA. Bab 4 menguraikan dosen sebagai fasilitator pada model ASOKA. Bab 5 menguraikan siklus belajar model ASOKA. Bab 6 menguraikan evaluasi belajar model ASOKA. Bab 7 menguraikan penerapan model pembelajaran ASOKA berbasis literasi sosial. Bab 8 atau bab terakhir menguraikan proyek merdeka belajar dengan model ASOKA dalam konteks evaluasi.