Inovasi

Implementasi Fuzzy Logic Control untuk Unmanned Aerial Vehicle (UAV)

Name: Implementasi Fuzzy Logic Control untuk Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Price: 56000 IDR
Availability: InStock
Rating: 4.5 (25 reviews)
Author: Chalidia Nurin Hamdani, S.T., M.T.; Dr. Asepta Surya Wardhana, S.T., M.T
ISBN: 978-623-419-082-3

Chalidia Nurin Hamdani, S.T., M.T.; Dr. Asepta Surya Wardhana, S.T., M.T

3 MB

ebook

40 Dilihat

Wishlist

Sinopsis

Quadcopter merupakan salah satu jenis Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang banyak digunakan sebagai objek penelitian saat ini. Dengan empat rotor sebagai penggerak utama, quadcopter mampu bergerak secara rotasional dan translasional. Kedua sistem gerak ini secara matematis tergolong nonlinier dan tidak stabil. Dalam penelitian ini, dirancang autonomous Vertical Take-Off and Landing (VTOL) dengan membagi sistem quadcopter berdasarkan sistem geraknya, yaitu sistem gerak rotasi dan sistem gerak translasi. Masing-masing sistem gerak dikendalikan dengan kontroler yang berbeda.

Tags:

Keyword:

Penerbit

: Amerta Media

ISBN

978-623-419-082-3

Kategori

: Baru, Inovasi

eISBN

proses