Buku Petualangan Marko memuat 5 cerita yang mengisahkan pengalaman keseharian seorang anak laki-laki bernama Marko. Pengalaman yang membuatnya bertualang dalam menghadapi berbagai keadaan dan perasaan: sedih, takut, iba, gembira, dan tidak mau berbagi. Saat menghadapi berbagai perasaan itu, Marko berbicara dengan Tuhan dalam doanya.