Buku ini memiliki sembilan bab, bab pertama berisi pengantar mengenai karakteristik lalu lintas, bab kedua berisi hubungan arus, kecepatan, dan kerapatan, bab ketiga berisi perencanaan dan pelaksanaan survei, bab keempat berisi analisis kapasitas jalan perkotaan (PKJI, 2014), bab kelima berisi perencanaan simpang tak bersinyal (PKJI, 2014), bab keenam berisi perencanaan simpang APILL (PKJI, 2014), bab ketujuh berisi perencanaan simpang bersinyal (Webster), bab kedelapan berisi keselamatan lalu lintas, dan bab kesembilan berisi dampak lalu lintas terhadap lingkungan.