Teknologi

Mekatronika Kontrol, Pneumatik, Dan Kinematik Robot

Generated by AI ✨

Deskripsi Buku

Buku Buku ini membahas dasar-dasar mekatronika, yang merupakan bidang teknologi yang menggabungkan disiplin teknik mesin, elektronika, dan informatika. Buku ini menjelaskan konsep dasar mekatronika, termasuk komponen utama penyusun sistem mekatronika, serta cara kerjanya. Pembahasan mencakup berbagai bidang yang mendasari mekatronika, seperti kontrol sistem, sensor dan actuator, rangkaian driver motor, sistem pneumatik, dan pengenalan PLC sebagai media kontrol industri. Selain itu, buku ini juga membahas konsep dasar robotika sebagai implementasi sistem mekatronika, termasuk sistem kinematik dan invers kinematika pada robot lengan 1 dof dan 2 dof, serta sistem kinematik mobil robot. Buku ini sangat cocok sebagai acuan bagi mahasiswa, peneliti, dan pengajar yang ingin memahami konsep dasar mekatronika. Buku ini juga menjelaskan tentang sistem pneumatik, termasuk perawatan udara, regulasi tekanan, aktuator sistem pneumatik, kontrol pneumatik, simbol-simbol aktuator dan katup kontrol, serta aplikasi sistem pneumatik dalam dunia industri. Dengan penjelasan yang jelas dan terstruktur, buku ini memberikan pemahaman yang mendalam tentang mekatronika dan aplikasinya dalam berbagai bidang teknik, khususnya dalam pengembangan teknologi yang praktis, efisien, dan ramah lingkungan.