Teknik

Sistem Kontrol Lanjut

Buku ajar ?Sistem Kontrol Lanjut? dilengkapi dengan penjelasan teori yang mudah dipahami, rumus-rumus yang diturunkan secara jelas dan detail, memuat contoh soal dan penyelesaiannya. Terdapat banyak latihan soal dengan kesulitan yang berbeda-beda, sehingga dapat mengasah keterampilan dalam menyelesaikan permasalahan matematis maupun analisis yang ada di dalam sistem kontrol. Buku ini secara garis besar membahas tentang desain Kontroler PID yang terdiri atas penentuan parameter kontroler PID. Pendekatan penentuan parameter kontroler PID diperoleh dengan menggunakan metode sintesis langsung, metode penalaan, dan metode kestabilan. Pada sistem yang model matematikanya diketahui, metode sintesis langsung digunakan untuk penentuan parameter kontroler. Jika model matematika sistem sulit diperoleh, metode penalaan digunakan untuk penentuan parameter kontroler. Selain itu, juga dibahas tentang Aljabar Matriks yang terdiri atas jenis-jenis matriks, operasi matriks, invers matriks, rank matriks, dan partisi matriks yang menunjang materi Penyajian State Space System. Penyajian state space tersebut terdiri atas penyajian state space persamaan diferensial linier tanpa fungsi eksitasi bentuk turunan dan fungsi eksitasi bentuk turunan. Selanjutnya dibahas tentang Penyelesaian Persamaan State, terdiri atas penyelesaian persamaan state homogen, pendekatan transformasi Laplace pada penyelesaian homogen persamaan state. Karakteristik sistem yang direpresentasikan dalam variabel state meliputi sifat mampu kontrol dan mampu diamati diulas lebih jauh dalam buku ini. Desain kontrol variabel state yang meliputi kontrol umpan balik state penuh dan observer juga dibahas dalam buku ini.

Untuk membaca, silahkan unduh aplikasi di bawah ini: