Pertanian

Revolusi Pertanian 4.0

Generated by AI ✨

Deskripsi Buku

Buku Buku ini membahas inovasi teknologi di bidang pertanian yang semakin berkembang pesat, khususnya dalam penggunaan robot dan traktor otomatis untuk meningkatkan efisiensi dan produktivitas dalam proses pemanenan serta pengolahan lahan. Buku ini menjelaskan secara rinci tentang robot *Asura*, sebuah robot asisten pintar yang dikembangkan oleh para mahasiswa Institut Pertanian Bogor. *Asura* dirancang untuk mengikuti pekerja memanen kyuri dengan menggunakan kamera dan mode operasi *person following*, serta dapat dikendalikan melalui *android remote control*. Robot ini tidak hanya meningkatkan kapasitas pemanenan, tetapi juga mengurangi risiko kelelahan pekerja. Selain itu, buku ini juga mengupas tentang *autonomous tractor*, traktor tanpa awak yang terintegrasi dengan internet (*internet of things*), yang mampu membajak sawah secara otomatis dalam waktu yang lebih efisien dibandingkan traktor manual. Traktor ini mampu mengelola lahan hingga lebih dari 10 hektare dalam waktu 3–4 jam per hektare, serta dilengkapi dengan sistem kontrol yang canggih untuk kemudi, kopling, perseneling, gas, dan rem. Buku ini juga menyajikan informasi mengenai potensi penggunaan robot *Asura* untuk komoditas pertanian lain seperti tomat, melon, dan paprika, dengan perlu adanya modifikasi tertentu. Selain itu, buku ini membahas pentingnya adaptasi teknik budidaya terhadap spesifikasi robot agar dapat berfungsi maksimal. Dengan demikian, buku ini menjadi panduan yang informatif dan relevan bagi para petani, peneliti, serta mahasiswa yang tertarik pada bidang teknologi pertanian.