Teknik Informatika

Sistem Cerdas Untuk Kendali (Program Vokasi)

Generated by AI ✨

Deskripsi Buku

Buku Buku ini membahas konsep dan penerapan sistem cerdas dalam bidang kendali berbasis komputasi modern. Buku ini ditujukan untuk membantu mahasiswa dalam memahami ilmu pengetahuan yang dinamakan *sistem cerdas*, terutama dalam konteks teknik komputer dan rekayasa. Buku ini menyajikan materi secara komprehensif mengenai berbagai topik utama seperti *fuzzy logic*, *adaptif neural network*, dan *neural control*. Pembahasan dimulai dengan pengenalan konsep dasar sistem kendali otomatis, kemudian dilanjutkan dengan penjelasan mendalam mengenai *fuzzy logic controller* (FLC), termasuk desain dan implementasinya dalam robot line follower. Selanjutnya, buku ini juga menjelaskan konsep *neural adaptive control* dan *model reference neural adaptive control* (MRNAC), yang merupakan metode canggih dalam pengendalian sistem dinamis. Buku ini dilengkapi dengan berbagai contoh, diagram, dan visualisasi untuk memudahkan pemahaman, termasuk simulasi dan eksperimen menggunakan perangkat lunak seperti *MATLAB* dan *Proteus*. Dengan pendekatan yang praktis dan teori yang terstruktur, buku ini menjadi sumber referensi yang bermanfaat bagi mahasiswa dan praktisi dalam bidang teknik komputer dan kendali otomatis.