Teknik

Kajian Stokastik pada Teknik Kontrol

Buku ini menawarkan kemudahan memahami sinyal-sinyal masukan yang acak pada analisis sistem kontrol jaring tertutup (closed loop control). Sebagaimana diketahui bahwa magnitudo dan waktu kemunculan sinyal-sinyal acak adalah tidak dapat diramalkan. Oleh karenanya, agar mudah dimengerti dengan baik, sinyal acak ini umumnya dinyatakan dalam bentuk fungsi kemunculannya, yang dikenal sebagai konsep distribusi probabilitas. Pengetahuan tentang ini dapat ditemui pada pendekatan stokastik. Konsep ini sampai saat ini masih dianggap sebagian besar mahasiswa dan profesional sebagai hal yang sangat sulit untuk dipahami. Oleh karenanya, buku ini mencoba untuk memberikan penjelasan yang mudah dulu yaitu tentang keilmuan statistik yang di antaranya adalah himpunan dan probabilitas. Sebetulnya pendekatan statistik merupakan pemodelan matematika suatu kejadian pada pada suatu eksperimen dengan mengutamakan pengelolaan data-data. Data-data itu umumnya dikelompokkan ke dalam sebuah himpunan. Sedangkan matematika himpunan adalah kajian matematika yang paling dasar dan mudah di sekolah dasar. Oleh karena itu di awal bab buku ini akan diterangkan secara sederhana keilmuan himpunan. Pertama dijelaskan himpunan klasik, kemudian diuraikan tentang konsep probabilitas untuk data-data yang terhimpun dalam suatu himpunan. Teori kemunculan atau teori probabilitas dijelaskan yang kemudian dikaitkan dengan fungsi distribusi suatu kemunculan. Kemunculan sinyal acak yang dinyatakan dalam fungsi distribusi (distribution function) dijelaskan di akhir buku ini. Selanjutnya buku ini membahas tentang spektrum daya (power spectrum) maupun spektrum energi (energy spectrum) dari suatu fungsi alih yang dikenakan sinyal-sinyal acak pada masukannya. Dengan pendekatan kedua spektrum itulah, pendekatan stokastik dapat digunakan sebagai landasan analisis sinyal-sinyal acak (random variables) pada sistem kontrol jaring tertutup. Pendekatan penulisan buku ini disesuaikan dengan kandungan keilmuan teknik kontrol saat ini. Susunan uraian di buku ini diakhiri dengan implementasi pendekatan stokastik pada proses identifikasi sistem.

Untuk membaca, silahkan unduh aplikasi di bawah ini: