Control system dalam Bahasa Indonesia disebut sistem kontrol minimal, terdiri dari sebuah komponen yang diatur (plant). Komponen dikenal sebagai proses sistem yang singkatnya disebut sebagai PROSES. Komponen ini minimal memiliki 2 masukan dan 1 keluaran. Masukan yang dibutuhkan untuk men-triger plant disebut sebagai besaran penyetel, sedangkan besaran masukan yang lain merupakan besaran 1 gangguan. Besaran gangguan inilah yang mempengaruhi tercapaianya besaran keluaran plant dengan harga yang diinginkan. Yang terakhir adalah besaran keluaran, dimana dari ini sistem kontrol secara keseluruhan dapat dikatakan stabil, memiliki performa baik atau tidak baik