Substansi doa tak lain adalah sebuah pengakuan manusia sebagai makhluk yang lemah. Melalui doa, manusia menyerah dan memohon pertolongan kepada Dzat Yang Maha Kuasa yang telah diyakini dalam hidupnya. Doa dialamatkan kepada Allah SWT, yang menguasai alam semesta. Ia adalah satu, Ia adalah Esa, Ia adalah Tunggal, dan Ia tiada duanya.